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基于T-S模型相关论文
二级倒立摆控制策略的研究——基于状态反馈和T-S模型的控制
倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的动态系统。近代机械控制系统中,如直升飞机、火箭发射、人造卫星运行及机器人举重物......
学位
二级倒立摆
数学模型
状态反馈
基于T-S模型
稳定控制
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