基坐标关系相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

基坐标关系相关论文

基于手眼关系与基坐标关系的协作焊接机器人标定

面对焊接路径较为复杂的焊接任务,为提高焊接质量和焊接效率,多机协作焊接方法逐渐被研究和采用,但协作机器人系统初始状态的标定......

期刊

多机协作焊接双机器人标定手眼关系基坐标关系 multi-machine collaborative weldingdual robot calibrati

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