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增广卡尔曼滤波器相关论文
基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别
为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法.以车......
期刊
路面不平度
增广卡尔曼滤波器
车辆加速度
路面等级分类
非线性卡尔曼滤波算法的改进及精度分析
目标跟踪在现代科技生活中的应用日益普遍,从国家军事方面的航空登月轨道预测追踪到现实生活中的车辆轨迹追踪。从定义上看,目标追......
学位
卡尔曼滤波
混合阶
增广卡尔曼滤波器
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