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备用主节点相关论文
CAN总线切断的检测及处理
基于CANopen应用层协议,使用其网络管理对象的节点监护,提出CAN总线切断状态的判断方法。在CAN网络中设置备用主节点,在总线切断的紧......
期刊
CANOPEN协议
总线切断
备用主节点
CANopen protocol Bus-cutting Standby host
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