复合导航相关论文
智能搬运机器人作为重要的生产搬运工具,一直被制造、物流业所青睐,但其导航精度、轨迹柔性、机械手抓取物体的成功率等问题一直制......
随着近代导航理论、相关技术的快速发展与完善,组合导航系统应运而生。其核心思想是,充分考虑每种单一导航系统自身的独特性与不足......
随着电力系统的快速发展和智能变电站的推广,采用变电站巡检机器人代替人工巡检是未来发展的趋势。目前变电站巡检机器人主要采用......
为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造......
基于捷联惯性测量组合和弹载星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种方式的优点,可以在导弹飞出大气层后通过对导航恒星的......
根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相......
<正>2020年,在全球经济下行和新冠疫情蔓延的情况下,中国物流机器人市场表现出较为强劲的发展势头,在技术与应用方面均实现明显突......
研究了末制导雷达/惯导的复合导航算法,当导弹攻击慢速移动目标时,可以根据惯导输出和雷达信息,采用Calson滤波算法估计出目标的位......
本文针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统......
在中国推出“中国制造2025”的大背景下,工业自动化和智能化迎来前所未有的发展机遇。AGV作为重要的柔性的自动化装配及搬运设备,......
相比与其他外部测量式传感器,视觉导航可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的感知信息,有利于提高AGV导航系统的精确性和智能性。然......
昆虫具有在复杂自然环境中精确导航的能力。探索昆虫的导航机理，能够为高效导航系统的研制提供创新性的参考。目前，大量的生物学实验......
针对卫星或陆基导航信息出现故障时,捷联惯性/GPS/陆基复合导航系统精度严重下降的问题,设计了一种基于双状态χ2检验法的捷联惯性......
