复合材料打磨相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

复合材料打磨相关论文

复合材料管件打磨机器人工作站控制系统设计

随着高新材料产业的高速发展,非金属复合材料管材的加工要求也越来越高。在实际应用中,需要对复合材料管道的连接端部进行表面打磨......

学位

复合材料打磨工业机器人自适应阻抗控制主动柔顺控制

复合材料打磨机器人的主动柔顺控制

针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的......

期刊

工业机器人自适应阻抗控制复合材料打磨主动柔顺控制力反馈控制

看过本文同时还关注