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多个及多层避障控制相关论文
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
利用人工神经网络中的二级BP网,模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系,实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制,并......
期刊
BP神经网络
多个及多层避障控制
椭圆轨迹
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