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多优先级控制相关论文
基于视觉反馈的双冗余机械臂自适应控制
先进的仿人型机器人系统通常配置有机器视觉系统和双冗余机械臂来模拟人类行为和任务执行策略。机器视觉系统能实时提供环境信息反......
学位
双目主动视觉
冗余机械臂
自适应控制
多优先级控制
双臂协调控制
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