多传感器位姿关系标定相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多传感器位姿关系标定相关论文

基于双相机系统的船载一体化测量系统外参数快速标定技术研究

船载一体化测量系统高度集成了卫星定位接收机、激光扫描仪、多波束换能器、惯性测量系统、相机等先进传感器,通过控制器有机协调......

学位

经纬仪测量系统船载一体化测量系统双相机系统多传感器位姿关系标定相机内外参数目标识别与提取双像解析摄影测量

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