多伯努利相关论文
研究了势平衡多目标多伯努利（cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer）滤波器高斯混合（Gaussian mixture,GM）实......
为提升多伯努利滤波器序贯蒙特卡罗（Sequential Monte Carlo,SMC）实现中粒子采样的有效性,提出一种CBMe MBer辅助粒子滤波（Auxiliary ......
为提高基于滤波的多目标跟踪方法的性能,提出了一种多伯努利平滑方法.该方法由前向滤波和反向平滑两部分组成,前向滤波采用势平衡......
由于多伯努利滤波器直接近似递推了多目标状态的后验概率密度,使得多目标跟踪问题在基于随机有限集理论框架下的求解及目标状态的......
无论在军事领域还是在民用领域，多目标跟踪技术都已经展现出广泛的应用前景。基于随机集的多目标跟踪算法是近年来多目标跟踪领域研......
多目标轨迹关联算法的性能分析问题是天基光学被动测角跟踪系统中的核心和难点之一。该文针对具有代表性的基于最邻近准则的轨迹关......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重要研究内容,已经在军事领域得到了广泛的应用。Mahler将随机有限集(Random Finite Set,RFS)理论......
高分辨率雷达系统中，扩展目标一般会产生多个量测。现有随机有限集（RFS）类算法一般假定扩展目标的量测数目服从泊松分布，然而这个假设......
