多变量超螺旋相关论文
本文研究四旋翼在未知不确定的性和外部扰动作用下的轨迹跟踪控制问题.通过混合反步法框架和积分滑模技术来设计四旋翼飞行器控制......
针对一类MIMO非线性不确定系统, 提出一种新的连续高阶滑模控制算法. 引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确......
