为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功......

本文研究多微机器人在动态环境下进行自重构的理论和方法,提出一种微机器人在动态环境下进行自重构的方案,实现多微机器人母体之间......

MEMS(Micro Electro Mechanical systems)技术是上世纪80年代末发展起来的一门新兴学科，由于人类本身生理的限制以及微小器件的尺寸......

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