多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于......

针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要......

针对多无人机编队空战战术决策问题,提出了基于案例推理（CBR）和规则推理（RBR）的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了......

针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题，引入了径向基神经网络，采用结构熵权法优化了神经网络训......

针对多无人作战飞机定点定时集结问题,以分布式控制方法为指引,提出了通用型集结点分配算法以及考虑过去状态差值的一致性控制协议......

针对多无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle,UCAV）攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损......