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多机器人协同作业相关论文
并联Delta机器人的传送带动态抓取系统设计
Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构,具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、......
学位
并联Delta机器人
传送带跟踪
PID算法
多机器人协同作业
数据流
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