多机械手协调相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多机械手协调相关论文

多机械手刚性协调动力学建模与混合控制

从力负载分析开始,阐述多手协调中对象的外/内力和外/内运动定义;考虑对象运动受限情况,提出一组描述协调任务的广义运动和力向量;......

期刊

多机械手协调动力学建模力/位混合控制面向对象 multiple robot manipulators coordination external/int

看过本文同时还关注