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多正交信号水下导航系统相关论文
基于罗德里格矩阵变换的水下导航系统校准算法研究
针对多正交信号水下导航系统在系统校准时无姿态先验知识的问题,提出采用罗德里格矩阵变换法的系统校准算法,进行发射端的姿态角估......
期刊
多正交信号水下导航系统
系统校准
罗德里格矩阵
姿态角估计
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