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油用牡丹果实采摘机器人视觉系统的研究
目前我国油用牡丹果实采摘作业多为人工采摘,机械化、智能化程度低。为了降低劳动强度,提高采摘效率,更好的推动油料作物的产业经济发......
学位
油用牡丹果实
多源视觉系统
识别定位
成熟度分类
采摘机器人
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