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基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划方法与应用
路径规划技术作为机器人控制的核心,在自动控制领域中成为一个研究热点。传统的路径规划技术集中于点到点的最优路径规划,且任务模......
学位
线性时序逻辑
多点巡回
路径规划
模糊控制
机器人
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