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多状态最优控制相关论文

基于横摆率跟踪的4WS车辆闭环操纵稳定性

从车辆操纵稳定性多状态量的响应等方面着手,提出了4WS车辆横摆率跟踪多状态最优控制方案,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的闭环......

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4WS车辆操纵稳定性横摆率跟踪闭环系统多状态最优控制 4WS（four-wheel-steering） vehicle handling stabil

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