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随着定位技术的发展,使用单一传感器进行定位已经不能满足高精度定位的需求,多传感器融合是目前发展的趋势。惯导和视觉在定位原理......
在信息化智能化的今天,机器人技术已经逐渐走向成熟。一些服务机器人已经慢慢开始被大众所接受,进入到人们的工作生活当中。服务机......
针对单一惯导解算误差易随时间累积的问题,提出一种视觉辅助惯性定位方法:利用三张影像构建三焦张量模型,并求解相机位姿信息作为......
视觉-惯性多传感器融合方案可以有效解决GNSS据止环境下的导航问题。为了更有效地处理视觉的相对观测信息,文中研究并实现了一种基......
针对组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,相对于传统的组合导航系统,本文提出了一种引入载波相位的多状态约束TC-OFDM/INS组......
机器人能够自主移动,适用于商用服务环境的前提是需要时刻知道自身所处的位置,目前主流的机器人定位方式有视觉定位和惯性定位等。......
分析了CCD相机所拍摄的序列影像中的特征点观测量,与惯性导航系统进行组合,提出了基于多状态约束的视觉/惯性组合导航算法,实现了......
