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多目标步态优化相关论文
动态双足机器人建模及步态优化设计
双足机器人行走时的稳定性是重中之重。如何规划合适的运动步态是提高稳定性的关键,也是当今众多学者的研究热点。首先,采用多连杆......
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多连杆结构
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