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基于Spar平台浮式海上风力机独立变桨距控制研究
Spar平台深吃水导致平台俯仰和滚转固有频率较低,因此采用了引入纵荡、横荡自由度的线性状态空间模型的控制设计。为了有效减少风......
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多目标状态反馈
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