多约束控制相关论文
本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先，对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结......
针对复杂地形与中继通信等多约束条件下“玉兔二号”巡视器休眠与唤醒控制问题,提出了复杂月背环境休眠与唤醒规划控制方法.通过巡......
为提高复杂自由曲线数控加工的精度和效率,提出一种基于多约束控制的NURBS曲线插补速度规划方法。该方法能同时满足弓高误差、曲率......
