多臂协调相关论文
机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制，而离散事件系统（ＤＥＳ）理论具有实现系统高层建模与控制的能力，因此本文提出了基于赋时......
本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦......
