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多臂自由飞行空间机器人协调操作研究
多臂自由飞行空间机器人(Multiple-arm Free-Flying Space Robot简称多臂FFSR)又叫机器人卫星,由机器人本体和安装于本体的多个机......
学位
多臂自由飞行空间机器人
多臂协调操作
增广体法
关节力矩优化
广义逆零空间
模糊滑模变结构控制
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