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多臂同心管机器人相关论文
多臂同心管机器人系统设计及其遥操作研究
微创外科手术是一种创伤小,疼痛小,恢复快的手术方法。与传统的外科手术相比,微创手术越来越得到病人和医护人员的青睐。近年来,同......
学位
多臂同心管机器人
微创手术
运动学
路径规划
遥操作
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