多自主水下航行器相关论文
多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)系统是未来海洋探测和开发应用的重要工具。这类多AUV系统可以适用于大量的......
研究了多自主水下航行器AUVs（Autonomous Underwater Vehicles）协作扫雷的路径规划问题;在环境栅格表达的基础上,采用一种优化的内螺......
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和......
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中，为了减轻NLOS量测误差的影响，在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下，以4状态Markov链描述了4种L......
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论研究了多AUV协同导航定位的移动长基线算法.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航......
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯肜函数求解AUV间的RSS距离估计，并通过TOA及RSS2种距离量测结果的比较，引入一种......
针对交替领航下的多自主水下航行器(AUV)协同定位系统,利用级联滤波架构设计了一种多AUV协同定位自适应滤波算法,通过将协同定位系......
多自主水下航行器的协作已经成为当前的研究热点，编队控制是协作问题中的典型问题，也是其他协作问题的基础。该文建立了自主水下航行......
针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器（Multiple AUV,MAUV）系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪......
在多自主水下航行器（multi-AUVs）协同导航系统中，领航AUVs配备高精度导航定位设备，跟随AUVs配备低精度导航设备，领航、跟随AUVs均配备水......
高精度的协同导航定位是多自主水下航行器（MAUVs）协同作业的基础，协同导航算法是多AUV协同的关键技术。针对双领航者广播通信模式下的......
利用领航与跟随多自主水下航行器(AUV)间相对距离量测信息进行协同定位,可有效提高多AUV编队整体定位精度.针对多AUV编队队形对协......
协同导航定位是实现多自主水下航行器（multiple autonomous underwater vehicles,MAUVs）协同作业必须解决的关键问题。针对主从式MAU......
