多自由度控制相关论文
在高速铁路的发展过程中,接触网支柱组立一直是建设过程中一个基础性的关键环节,本文主要介绍基于视觉引导系统的机械臂自动对位技......
在类似曲面电路共形打印或机械臂关节的应用场景中,装置了球形电机和其他运动机构的级联系统能完成高精度的多自由度协调运动工作......
在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中,钨极运动轨迹是动态的.根据窄间隙全位置焊接工艺要求,从钨极运动轨迹角度,提......
人类对于飞行的研究源于对飞行生物的敬畏和嫉妒,在近十年间,越来越多的研究者把眼光投向FWMAV领域,取得了令世人瞩目的成果。众多......
为满足汽车乘坐舒适性研究的需要,对实车进行了改装,开发了具有多个可调节自由度的汽车舒适性评价试验平台,设计并实现了可调节式......
电动汽车双向无线电能传输系统以其便利性和互动性,适用于未来车联网的应用。较单向系统,双向系统控制自由度多,不同自由度的选取......
目前,太阳能电池、燃料电池、温差电池、蓄电池、超级电容等装置大规模投入使用。由于各装置端口电压在宽范围内变化,对DC-DC变换......
