多自由度输出模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多自由度输出模型相关论文

叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制

根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器（SGMA）,为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略......

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叠堆式超磁致伸缩致动器多自由度输出模型非线性模型预测滑模控制器实验验证 stack giant magnetostrictive actuatormul

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