多自由度采集末端相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多自由度采集末端相关论文

集成相机和LRF的云台运动参数标定方法及其应用

近年来,光学相机和LRF（Laser Range Finder,激光测距仪）作为最常见的两种环境感知的传感器,广泛应用于机器人、测绘和自动驾驶等领域......

学位

LRF 光学相机旋转云台多自由度采集末端一体化坐标系

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