多船会遇相关论文
本文针对多船会遇的避碰决策情况，采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题......
近年来,随着国家“一带一路”战略、“交通强国”战略、“海洋强国”战略的全面实施以及航运经济的复苏,水路运输在国际贸易中继续......
随着航海业务的不断增多和对航运安全要求的不断提高，在复杂的海运环境中，船舶尤其是无人船会遇时如何有效的做出避碰决策是一个巨大......
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离......
为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型.选取最近会遇距离、最近会遇......
船舶碰撞危险度是避碰决策的重要依据.本文针对多船会遇碰撞危险度评价问题,采用灰色理论,提出一种基于组合赋权的碰撞危险度灰色......
本文针对多船会遇的避碰决策情况，采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题......
多船避碰决策是通过对两船避碰决策进行分析和改进,而逐步发展起来的一门新的技术。智能优化算法的发展,为多船会遇态势下的船舶避......
为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会......
根据多船会遇避碰决策的特点,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型.仿真试验表明:该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维......
针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通......
在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法。为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离......
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, A......
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)......
在船舶避碰决策过程中，转向避碰是采用频率最高的一种避碰方法。为了求得本船与多船会遇情况下的最优转向避碰幅度，应用模拟退火算法......
针对多船会遇避让决策困难的现状,参照水陆交通中环行道的思想,将航空管理领域避碰决策研究的成果引入船舶会遇避让决策之中,提出......
在多船会遇局面划分、判断的基础上，根据避碰规则，提出了在智能或自动避碰系统中，以“避碰重点船”方法进行避碰决策及实现的方法。......
基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距......
海上船舶碰撞事故是航行安全的首害，在海上交通事故中占有很大比例。随着海上贸易的发展和人们对海洋资源需求的日益增加，每年都有大......
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法（Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA）求取最佳转向避......
为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船：首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离D......
船舶避碰决策问题由于受到诸多因素的影响,使得避碰决策模型必须能够适应复杂多变的环境。本文给出一种基于Multi-Agent的船舶避碰......
期刊
针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题，提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相......
海上船舶会遇局面主要有三种：对遇局面、交叉相遇局面和追越局面。其中，交叉相遇局面是最为频繁和常见的会遇局面，如何正确的区分对遇......
随着全球经济一体化的进展,航运船舶的数量逐年增多,随之而来的是船舶碰撞事故的频繁发生,特别是在船舶大型化、快速化发展的今天,......
