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助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系......
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服务机器人
机载计算机系统
模糊控制
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多行为融合
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