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关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论
PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到......
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PnP问题
多解分布
解的稳定性
解的唯一性
物体定位
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