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多足步行相关论文
多足步行机器人步态规划及控制的研究
自主研制的“4+2”多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性,需要解决一系列的技术......
学位
多足步行
步态生成
静态稳定性
串口通信
Visual C++
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