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多运动体航天器相关论文
多运动体航天器旋量理论动力学建模与滑模控制
多运动体航天器系统各部分运动存在强烈耦合,这增加了动力学建模与控制难度。应用旋量理论与凯恩方程建立开环树状拓扑构型多运动......
期刊
多运动体航天器
旋量理论
凯恩方程
滑模控制
multi-moving-body spacecraft screw theory Kane equation s
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