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多随机树构建策略相关论文
基于AHMRRT的移动机器人路径规划算法
为解决单向快速探索随机树(rapid exploring random tree,RRT)算法路径规划效率低且易陷入局部极小点的问题,提出了一种自适应启发......
期刊
移动机器人
快速探索随机树
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多随机树构建策略
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