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多AGV无碰撞路径规划相关论文
大型自动化仓储系统AGV在线无碰撞路径规划方法研究
自动引导车(Automated Guide Vehicle,AGV)的广泛使用,使得大型仓储系统(Large Automated Storage and Retrieval Systems,LAS/RSes)仅......
学位
大型仓储系统(LAS/RSes)
自动引导车(AGV)
Q-learning算法
蒙特卡洛树搜索算法(MCTS)
多AGV无碰撞路径规划
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