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大型展开天线相关论文
面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划
为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-......
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