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大排量浮力驱动相关论文
大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法
目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上......
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水下滑翔机
动力学建模
大排量浮力驱动
扰动抑制
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