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大目标近距离相关论文

多相机非共视场的非合作圆特征位姿测量方法

以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种......

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机器视觉位姿测量多相机非公共视场共面圆特征距离约束大目标近距离 machine visionpose measurementmulti-camera

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