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电驱动大负重比六足机器人结构设计及其移动特性研究
NASA-JPL的ATHLETE研制成功,拓宽了人类对于星际探测大负重比多足机器人的认知程度,也掀起了电驱动大负重比多足机器人研究的热潮......
学位
电驱动
大负重比
六足机器人
移动系统
步态
足端力
功率消耗
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