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堆垛式立体车库是立体车库中技术含量高的一类,堆垛式立体车库的核心部分就是自动泊车机器人,本文主要对自动搬运小车机械结构设计......
现代城市车辆的爆炸式增长,使机械立体车库应运而生,在有限的城市空间内集约高效地发挥优势,较好地解决城市泊车难的问题[1]。但在......
研制了一种应用在堆垛式立体车库中的新型自动泊车机器人。介绍了机器人系统结构的设计,机构组成及工作原理,并对起重臂伸出模块的......
