奇异位型相关论文
以模拟船舶纵横摇摆运动的灵巧度与位置为研究对象。采用螺旋理论建立并联机构驱动与约束的完整雅克比矩阵,对4-UPS/U并联机构的完......
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凭借刚度大、精确度高、结构紧凑、承载能力强等诸多优点,少自由度并联机构已经成为机构相关领域的研究热点。本文基于螺旋理论与......
并联机构是机构学研究的热点,具有精度高、灵活性好等优点,普遍应用于航天、智能制造等领域。其中,运动学方面的研究是极其关键的......
影响并联机器人安全工作空间的因素很多，如：奇异位型、机构结构尺度、静态受力等。以3-RPC并联机器人为研究对象，基于机构位置分析，以......
六自由度船舶模拟平台是一种发展迅速、应用广泛的典型运动模拟平台。它可以模拟再现实体船舶在复杂海况下产生的横荡、纵荡、垂荡......
就３／６－ＳＰＳ型Ｓｔｅｗａｒｔ机构的一般线性丛奇异作了分析，给出了特殊位形的判别矩阵，论证了产生这种奇异的运动学原理和几何条件，重点讨论了平台式和球台式......
本文以雷达承载机构为研究背景,针对现阶段串联式雷达存在的不足,提出了使用并联机构的方法来解决奇异、稳定性等问题。面向任务的......
对采摘机器人机械手臂工作空间内的奇异位型进行了分析。首先,采用D-H参数,建立了采摘机器人机械臂的坐标系图,得到其正运动方程;......
