奇异值解耦相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

奇异值解耦相关论文

关节锁定情况下冗余机器人运动规划及基于dSPACE的并行实现

该文研究了冗余机器人在关节锁定情况下的在线轨迹规划算法,使机器人在运动中根据各个关节的运行故障情况实时地调整各个关节的运......

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冗余机器人关节锁定轨迹规划奇异值解耦并行处理启发式群聚算法

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