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奇异曲线簇相关论文
平面冗余与非冗余并联机构的奇异性比较研究
基于运动变换的雅可比矩阵,分别研究了平面二自由度冗余并联机构和平面二自由度非冗余并联机构的三类奇异性。推导了奇异曲线方程,绘......
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并联机构
雅可比矩阵
奇异性
奇异曲线簇
parallel mechanism Jacobian matrix singularity singular c
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