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本文利用FY2D卫星资料、美国国家环境预报中心(NCEP/NCAR)的再分析资料等,分析了“韦森特”路径突变和近海加强的成因.分析结果表......
分析2018年第12号热带低压的奇异路径及其在广西强降雨落区产生的原因,分析表明:(1)12号热带低压路径为逆时针旋转,主要是由于副热......
奇异位形是机器人机构的一个十分重要的运动学特性，机器人的运动、受力、控制精度等方面的性能都与机构的奇异位形密切相关。该文对......
路径约束最优轨迹规划的关键是引入标量路径参数来降低优化问题的维数 .当路径穿越奇异点时 ,由于关节位移难以表示为任务空间路径......
