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随着中国人口老龄化进程的加速,老年人的健康安全问题逐渐引起人们的重视。跌倒是威胁老年人健康安全的最危险的意外事故之一。针......
随着我国教学模式的不断更新,教师在教学活动中的压力也随之增大。为了最大化地提高集体中每个学生的学习能力,就需要教师保持对每......
轨迹规划是六自由度机器人智能化控制亟待攻克的关键技术之一。保持运动姿态与初始姿态相同的传统姿态控制方法可能导致机器人关节......
针对现有潜航员作业姿态识别分析方法中识别过程繁琐、识别精度低的问题,提出基于卷积姿态机的潜航员作业姿态识别分析方法.对人体......
近些年来,随着经济的发展,机动车的数量在飞速增长,除了为生活带来了交通上的便捷,道路交通事故的发生频率也不断上升。据研究表明......
人体姿态估计是指对图像中人体关键部位和主要关节进行检测的过程,它是人体动作识别和行为分析的关节技术,在人机交互、自动驾驶、......
作为模式识别领域的重要研究方向之一,人脸识别问题一直是人们关注的重点。伴随着近几年来深度学习技术的深入应用,人脸识别技术也......
水下多分枝拖曳阵是一种先进的探测工具，广泛运用于工业、科研等多领域。本文应用数值模拟来研究该设备的工作姿态及其非线性水动力......
本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法.为简化问题,采用质量分布均匀的矩形平板代替履带式自主车,在此基础上给出了姿态......
针对深海油气田水下生产运输设施设计需要,专门研制了一种针对海底以上10～20m的底流进行高精度测量的底流观测系统.研制过程中通过......
根据非零最小可达章动角球形主工作空间的解析解答，探讨了六自由度汽车运动模拟器姿态能力的评价，并讨论了结构参数对姿态能力的影响......
期刊
针对人体点云模型的肢体分割这一动作识别和虚拟重建领域的重要问题,提出了一种基于分类骨架线、测地距离、特征点和姿态分析的多......
通过对自导引小车（Automated Guide Vehicle,AGV）的国内外市场以及技术现状的分析,设计了适用于工厂车间的低成本AGV。运用ATmega128......
本文以我国现役的气象卫星为研究对象,针对充液卫星在变轨过程中的姿态控制开展研究,建立卫星在变轨期间的姿态动力学模型并分析液......
社会经济的快速发展带来了人口老龄化、空巢老人的数量急剧增加等诸多问题,人们开始对家庭环境中老年人的安全问题越来越重视,因此......
通过微面元理论的函数模型,基于红外偏振辐射传输方程,推导分析红外偏振角与目标表面折射率、反射率及探测角度等关系的数学模型,......
为了提高运动员姿态分析的精确性,以量化运动员视频数据进行训练反馈,本文采用图像处理技术对运动员视频进行处理,提出了一种多特......
多旋翼无人机因其机械结构简单、维护使用方便等突出特点,近几年在各个应用领域发展迅速。但由于其动态系统为非线性、强耦合,并且......
在分析运动物体姿态的任务中,分析算法的精度与速度十分重要。以飞行器作为研究对象,提出一种基于深度学习的姿态分析算法,提高算......
建立了12自由度的物一伞系统动力学方程，采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态，总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合......
在水下滑翔机的设计过程中,为了能够预先估计其水动力特性和操纵特性,避免大量的约束模型实验,需要建立动力学模型以仿真分析水下......
提出一种基于退火粒子群优化（Simulated annealing particle swarm optimism,SAPSO）的单目视频人体姿态分析方法.该方法具有以下特点......
随着机器人技术的成熟,仿生学设计的日益提升,仿生服务类机器人在人们的生活中扮演着越来越重的角色,其中对于操作人员的操作舒适......
机器视觉(Computer vision)是研究如何使计算机对图像数据产生智能化感知的一门科学。物体识别在机器视觉领域属于一项基础研究,对......
针对人体运动姿态可自由编辑的特性，提取人体骨架模型，建立人体运动姿态模型库，分析了运动捕捉系统在舞蹈训练中的应用，提出基于特征平......
由于海上环境恶劣,FPSO运动机制复杂,极易造成系泊系统失效事故。基于原型的现场监测技术,为实时掌握平台运作情况,保证安全作业提......
多旋翼飞行器已在众多领域得到了广泛应用,如侦查监视、抢险救灾、农业生产等,但在其飞行过程中依然存在飞行器操纵复杂、飞行姿态......
着陆缓冲机构是探测器实现成功着陆的关键,能为着陆器提供安全稳定的着陆环境.本文从腿式结构方面进行分析研究,设计出了悬臂式机......
近年来随着人体运动仿真技术、虚拟现实技术的迅猛发展,人与计算机之间自然的相互配合是计算机领域研究的主要形式。运动捕捉系统......
随着大口径光学望远镜技术及自适应光学系统的发展,空间目标观测图像分辨率可以达到接近衍射极限,为空间目标探测识别提供有效数据......
通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分......
提出一种新的基于面部特征三角形机车驾驶员头部姿态估计的方法。首先采用基于Retinex理论的图像增强算法去除光照影响,利用面部眼......
视频监控是变电站安全管控的一大方式。然而目前变电站安全管控仍主要采用人工分析监控视频的方式,属于被动监控,不仅费时费力,而......
随着人口老龄化问题的加重,摔倒检测的研究具有十分重要的意义。基于视频的摔倒检测方法因为其便捷高效的特点,已成为摔倒检测领域......
