姿态图优化相关论文
针对移动机器人视觉同步定位与地图创建中由于相机大角度转动造成的帧间匹配失败以及跟踪丢失等问题,提出了一种基于局部图像熵的......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人领域的研究热点,被认为是实现机器人自主运动的关键。传统......