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随着社会经济的不断发展,科技的进步和人民生活水平的不断提高,要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展,加强掘进机向智......
姿态检测系统是一种利用微机械(MEMS)惯性传感器陀螺仪加速度计及磁力计获取载体姿态角的惯导系统，其在车辆、机器人、微小型飞行器......
四旋翼姿态检测系统是利用微电子机械(MEMS，Micro-Electro-Mechanical System)惯性传感器加速度计、磁力计和陀螺仪进行姿态角检测......
基于MEMS的姿态检测系统是一种新型惯性测量设备,能够实时提供载体横摇、纵摇和航向等姿态信息,具有成本低、体积小、功耗低、便携......
悬臂掘进机是煤炭巷道掘进中重要的机械设备，向智能化方向发展是必然趋势。智能化的趋势就是能够实现掘进的自动行走和自动控制，而实......
对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并......
随着机器人技术的不断发展,机器人在军事及航空航天领域中扮演越来越重要的角色,利用移动机器人进行军事侦察、代替人类进行太空探......
介绍了一种基于9-DOF（自由度）传感器组的海底监测平台姿态检测技术。该技术采用卡尔曼滤波算法和高斯—牛顿迭代法,通过融合三轴陀螺......
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姿态角作为四旋翼飞行器重要飞控参数,对稳定飞行起着至关重要作用。针对姿态的检测问题,搭建了以STM32F407VG、MPU6050和AK8975组......
人工智能与计算机视觉的结合是划时代的产物,计算机视觉智能化引起了新一轮的人工智能潮流,上至太空望远,下至海底探秘,计算机视觉......
