姿态测试相关论文
为了解决在野外环境下测量炮口附近的弹丸飞行姿态时,攻角纸靶法精度较低,阴影照相法要搭建复杂的光路系统的问题,基于三目视觉原......
线阵ＣＣＤ在测试高速弹丸的飞行姿态时，碰到的难点之一是扫描速度无法满足要求．本文提出的多镜头方案，解决了线阵ＣＣＤ扫描速度的问题，同时也使得......
本文介绍了一种用于测量旋转叶片叶尖工作姿态的可视化测试技术,即采用“频闪跟踪技术+摄像技术+信号延时技术”研制出频闪跟踪摄......
该文在综合分析姿态测试方法的基础上，提出采用微机械陀螺仪测试某型炮射导弹姿态的方法，并对该方法进行了研究。......
姿态参数测量在武器研制及控制中有重要意义，本文针对工程中的实际问题，研究了基于 MIMU的姿态测试理论及优化算法，其中包括无陀螺惯......
在科技日益进步的今天,世界各国越来越重视对导航技术的研究。尤其是在航空、航天、卫星、导弹等领域。其中,准确获取弹箭的姿态参......
近年来，随着导弹、卫星、航空、航天技术的快速发展，姿态测试技术已成为飞行载体导航的核心技术。准确的获取姿态信息可为新型武器的......
导弹飞行姿态信息的获取是现代化精确制导武器研究过程中的关键技术之一，而惯导系统传感方案、姿态算法、电路设计及试验环境是影响......
设计了一种基于磁阻传感器的姿态测试电路.详细介绍了系统的硬件设计,硬件电路包括:电源设计、微型置位/复位脉冲信号产生电路、磁......
为测试小体积自旋弹的姿态,采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点,提出了利用卡尔曼滤......
设计了一种基于磁阻传感器的姿态测试电路。详细介绍了系统的硬件设计,硬件电路包括：电源设计、微型置位/复位脉冲信号产生电路、磁......
针对高速旋转弹药姿态高精度测量问题,提出了一种基于半捷联结构的惯性测量方案,讨论了半捷联减旋平台上弹丸发射前初始参数装订及......
IIR滤波器是一种被广泛应用的数字信号处理方法，在不改变产品的硬件组成的条件下，采用了IIR数字滤波器对加速度计的输出信号进行数字......
应用加速度传感器阵列系统进行姿态测试在航空航天、机器人和振动测试等领域得到了广泛的应用,而传感器的安装是工程应用的重要环......
简述了磁通门磁强计的工作原理,讨论了利用磁通门技术进行飞行体飞行姿态实时测量的磁通门磁强计姿态测试系统的基本原理、探头和......
针对空间目标姿态测量问题,提出基于机器视觉的空间目标姿态自动测量方法,并对其中较为关键的目标靶自动分割及特征点自动排序问题......
大口径火炮弹丸装填不到位及卡膛姿态的一致性分别会对火炮内膛磨损及射击精度产生较大影响。针对某型火炮弹丸卡膛状态参数测量现......
针对海洋探测中水下运动研究的需求,本文基于微惯导的水下姿态测试系统,介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况......
介绍了一种基于三轴磁强计、三轴加速度计和一个偏心加速度计的组合测试系统.三轴磁强计测量地磁场矢量在飞行体坐标系上的分量,三......
针对陀螺存在随时间累积漂移误差的特性造成卡尔曼滤波数据发散的问题,提出以陀螺与磁强计组合为测量手段,小波变换和卡尔曼滤波相......
针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题,提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法,选用陀螺和地磁传感器组合测试,......
针对目前国内外膛内弹丸姿态研究现状，对半约束期弹丸姿态变化的实时测试理论和方法进行研究。介绍当前国内外火炮弹丸膛内运动姿态......
本文在现有弹载存储测试技术及其理论的基础上,对飞行试验用子弹姿态测试系统进行了方案设计。对组成系统的各部分硬件电路以及一......
小口径旋转弹多次在近现代战争中大显身手，且作为近程防空导弹在未来战争中有更大的发展空间。此外将小口径弹药改造成可以简易控制......
本文以计算机仿真平台，在对火箭弹进行实弹试验后，根据现场环境以及获取的数据将弹体的飞行过程进行了重现。基于虚拟仿真技术的弹体......
弹丸运行和侵彻过程中各种数据的采集在实际应用中变得越来越重要。目前研制的弹载姿态测试系统已经能够完成对飞行体运动过程中各......
本系统采用CPLD和AVR单片机作为逻辑控制核心,设计了姿态存储测试系统,以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系......
随着信息技术快速发展,在炮弹落地测试仪器不好回收的情况下,研发了弹载遥测系统,针对遥测系统对天线的特殊要求,采用了理论分析、......
大口径火炮弹丸装填不到位及卡膛一致性分别会对火炮内膛磨损及射击精度产生较大影响,论文据此开展大口径弹丸卡膛几何参数的现场......
针对基于磁强计的组合导航研究中,须事先确定滚转角这一不足,提出了一种磁强计和MEMS陀螺组合确定姿态的四元数卡尔曼滤波算法。利......
近几年来,随着导弹、卫星、航空、航天技术的快速发展,对导航系统的要求越来越高,其作用是对飞行载体或飞行器的运行轨道、姿态进......
战术弹丸的飞行姿态测试对于弹丸的研制和精确打击具有非常重要的意义，传统的姿态测试传感器主要有加速度计、陀螺、GPS等，本文研究......
常规弹药精确制导是现今国内外军事导航制导领域研究的热点之一，而身为常规弹药重要组成部分的火箭弹，具有成本低、射程远、火力强大......
介绍了弹丸飞行姿态参数对于制导的重要性,并阐述了惯性导航和地磁导航在弹丸姿态测试中的常用方法,在导航技术发展现状的基础上提......
弹体的姿态测试一直是武器实现精确制导的核心技术，国内外在这方面均投入了大量的研究。准确获取并解算出弹体姿态信息是导航技术的......
导航技术是一门涉及多学科和多领域的综合性尖端技术，是实现导弹精确制导的关键。导航系统的设计不仅可以对飞行体的姿态进行跟踪测......
学位
为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制，本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统，来实现载体的姿态检测......
